Pohronský Ruskov bol osídlený v neolite. Na území obce sa našli archeologické nálezy volútovej, slovanskej maľovanej a lengyelskej kultúry, sídlisko s kanelovanou keramikou, sídlisko maďarovskej kultúry zo staršej doby bronzovej a velatickej kultúry z mladšej doby bronzovej, hallštattské a slovanské sídlisko z 10.- 12. storočia.